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糧食輸送機變頻器主從控制系統構成及控制原理
來源：環球糧機網發布時間：2015-06-03 15:48:11
如圖6所示，給出了多電機拖動皮帶輸送機的恒壓頻比控制系統的原理圖，圖中所示的交流異步電動機用于驅使皮帶輸送機的運行，所有電動機的規格相同；每臺交流異步電動機均由一臺變頻器對其進行驅動。所有變頻器中有且只有一臺為主機變頻器，其余的為從機變頻器，主機變頻器用于實現與上位機的通信。變頻器的電源輸入端與電網相連接，電源輸出端與相應電動機的定子輸入端相連接；主機變頻器與所有從機變頻器之間通過光纖相通信，同時主從機變頻器通過檢測相應輸出的有功電流大小來對運行頻率做調整，以達到各電機的功率平衡目的。圖6中所示的變頻器為電壓源型級聯式高壓變頻器。多電機拖動皮帶輸送機控制系統采用恒壓頻比控制方式，根據預先設定的vF曲線向多電機拖動皮帶輸送機系統中的電機的定子繞組施加電壓，其特性可以等效于穩定的交流電壓源，其穩定性最接近于工頻電網，因而與其它控制方式和其它類型的變頻器相比，具有更高的工作穩定性和可靠性。同時，由于多電機拖動皮帶機系統中的各個電機的無功電流僅在電機的定子繞組和變頻器之間流動，不進入工頻電網，因此減小了對電網容量的要求，提高了系統的輸入功率因數。圖6中主從變頻器通過各自電流傳感器采集三相輸出電流L、，h、，然后將靜止坐標系的電流L、，h、變換成和／3兩相靜止坐標系(Clarke變換)，也叫3，2變換，再從兩相靜止坐標系變換成同步旋轉磁場定向坐標系(Park變換)，變換的同步角度為變頻器輸出的電壓矢量角度，這樣就得到了等效成同步旋轉坐標系下的直流電流，q、厶。其中為異步電機的勵磁電流，也就是我們所說的無功電流，一般為電機額定電流的30％，厶為與轉矩成正比的電樞電流，也就是我們所說的有功電流。通過控制有功電流大小來實現對變頻器輸出有功功率的控制，最終實現各個電動機輸出扭矩一致、功率平衡。
