礱谷與碾米是水稻加工的兩個(gè)核心環(huán)節，智能礱谷是水稻加工智能工廠(chǎng)的核心功能之一。

自動(dòng)化是開(kāi)環(huán)控制，而智能化則是閉環(huán)控制：或依據傳感器的傳感信息進(jìn)行相應控制（比如位置傳感、電流傳感、壓力傳感、傾角傳感……），或依據對生產(chǎn)工藝的檢測信息進(jìn)行控制（比如脫殼率、開(kāi)糙率、碾米達標率……）。

榮業(yè)軟件水稻加工智能工廠(chǎng)既依據傳感信息對生產(chǎn)節點(diǎn)進(jìn)行“自主控制”，也依據水稻加工在線(xiàn)工藝檢測系統的檢測信息進(jìn)行“非自主控制”。

其中，自主控制由邊緣計算完成，非自主控制由人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現。

一、榮業(yè)軟件“智能礱谷”拓撲

這是一個(gè)完整的閉環(huán)控制，而且是多環(huán)控制，不是一條線(xiàn)的單環(huán)，其控制原理為：

（1）根據淌板位置傳感信息，伺服控制淌板位置（非單一機械的淌板位置跟蹤），使之始終對準兩輥之間；

（2）流量傳感以及變頻伺服控制，以保證流量穩定；

（3）輥徑傳感與輥間距傳感確定兩輥大小，當膠輥轉速可控時(shí)保證兩輥線(xiàn)速度之差；

（4）根據在線(xiàn)工藝檢測脫殼率（碎糙、裂紋）效果精準控制輥壓，智能模式下輥壓控制精度為0.1KPa（傳統控制精度通常為10KPa）。

二、實(shí)現手段

   （1）傳統礱谷機智能化改造，進(jìn)行傳統生產(chǎn)設備的改造對日常生產(chǎn)影響甚微（利用正常停休時(shí)間，對生產(chǎn)影響可以小時(shí)計）。榮業(yè)軟件的智能化改造對原生產(chǎn)設備唯一的要求是可正常工作，除此之外沒(méi)有任何其他要求——包括年限、廠(chǎng)家、新舊等等。

    改造的內容包括安裝淌板位置傳感、輥徑傳感、輥間距傳感、流量變頻傳感與控制、輥壓傳感與控制。

    （2）礱谷在線(xiàn)工藝檢測，從每臺礱谷機下在線(xiàn)智能取料并通過(guò)溜管送入人工智能檢測機器人進(jìn)行檢測，檢測結果經(jīng)工廠(chǎng)內工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至中心控制平臺，中心平臺根據每臺礱谷機的工藝效果（脫殼率/碎糙率/裂紋粒率等）生成決策信息并精準控制礱谷機。

    （3）中心控制云平臺。這是智能工廠(chǎng)的“大腦”，具有在線(xiàn)與離線(xiàn)學(xué)習能力。根據傳感與在線(xiàn)工藝檢測信息形成決策，由決策信息生成控制信息，其控制信息由前端“智能控制器”驅動(dòng)伺服系統完成。工作站通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與中心平臺連接，工作站可處于工廠(chǎng)內任何位置。

三、智能礱谷的操作與功能

榮業(yè)軟件的“智能礱谷”操作極其簡(jiǎn)單，只需在操作界面填入“目標脫殼率”即可。在用戶(hù)填入目標脫殼率之后，智能系統將自主控制，使每臺礱谷機工藝效果均均穩定在目標脫殼率上，同時(shí)，保證以最低輥壓達到該脫殼率，使碎糙米與裂紋粒最少。

每個(gè)稻谷品種都有屬于自己的最佳脫殼率，智能礱谷可迅速找到這個(gè)值，并將每臺礱谷機穩定到最佳脫殼率，這是一個(gè)精確的“值”——例如86.5%，是一個(gè)確定的值，不是一個(gè)粗獷的脫殼率范圍。

智能礱谷能完美妥善解決任何一個(gè)稻谷品種的得糙與增碎之間的矛盾，使企業(yè)的經(jīng)濟效益最大化：直接提高糙米得率0.5%-1.5%，少數品種可提高2%；還可直接降低碎米（碎糙米）1.5%-4%；具體提高幅度因品種而差異。

榮業(yè)軟件 陳辰 18075179827